使用沖壓設備進行產品的拉伸成型加工，包括：拉伸加工、再拉伸加工、逆向拉伸以及變薄拉伸加工等。
拉伸加工：使用壓板裝置，利用凸模的沖壓力，將平板材的一部分或者全部拉入凹模型腔內，使之成形為帶底的容器。容器的側壁與拉伸方向平行的加工，是單純的拉伸加工，而對圓錐（或角錐）形容器、半球形容器及拋物線面容器等的拉伸加工，其中還包含擴形加工。
再拉伸加工：即對一次拉伸加工無法完成的深拉伸產品，需要將拉伸加工的成形產品進行再次拉伸，以增加成形容器的深度。
逆向拉伸加工：將前工序的拉伸工件進行反向拉伸，工件內側變成外側，并使其外徑變小的加工。
變薄拉伸加工：用凸模將已成形容器擠入比容器外徑稍小的凹模型腔內，使帶底的容器外徑變小，同時壁厚變薄，既消除壁厚偏差，又使容器表面光滑。
使用沖壓設備進行五金沖壓拉伸加工時，包括以下類型：
1、圓筒拉伸加工（Round drawing）：帶凸緣（法蘭）圓筒產品的拉伸。法蘭與底部均為平面形狀，圓筒側壁為軸對稱，在同一圓周上變形均勻分布，法蘭上毛坯產生拉深變形。
2、橢圓拉伸加工（Ellipse drawing）：法蘭上毛坯的變形為拉伸變形，但變形量與變形比沿輪廓形狀相應變化。曲率越大的部分，毛坯的塑性變形量就越大；反之，曲率越小的部分，毛坯的塑性變形越小。
3、矩形拉伸加工（Rectangular drawing）：一次拉伸成形的低矩形件。拉伸時，凸緣變形區圓角處的拉伸阻力大于直邊處的拉伸阻力，圓角處的變形程度大于直邊處的變形程度。
4、山形拉伸加工（Hill drawing）：沖壓件的側壁為斜面時，側壁在沖壓過程中是懸空的，不貼模，直到成形結束時才貼模。成形時側壁的不同部位變形特點不完全相同。
5、丘形拉伸加工（Hill drawing）：丘形蓋板件在成形過程中的坯件變形不是簡單的拉伸變形，而是拉伸和脹形變形同時存在的復合成形。壓料面上坯件的變形為拉伸變形（徑向為拉應力，切向為壓應力），而輪廓內部（特別是中心區域）坯件的變形為脹形變形（徑向和切向均為拉應力）。
6、帶凸緣半球形拉伸加工（With flange hemisphere drawing）：球形件拉伸時，毛坯與凸模的球形頂部局部接觸，其余大部分處于懸空的不受約束的自由狀態。因此，此類球面零件拉伸的主要工藝問題在于局部接觸部分的嚴重變薄，或曲面部分的失穩起皺。
7、法蘭盤拉伸加工（Flange drawing）：將拉伸產品的法蘭盤部分進行淺拉伸的加工。其應力應變情況類似于壓縮翻邊。由于切向受壓應力，容易起皺，故成形極限主要受壓縮起皺的限制。
8、邊緣拉伸加工（Flange drawing）：對前工序拉伸產品的凸緣部進行角形再拉伸加工，此種加工要求材料具有良好的塑性。
9、深度拉伸加工（Deep drawing）：超過拉伸加工極限的拉伸加工產品，需要經過兩次以上的多次拉伸方能完成。經過前工位深度方向拉伸加工的產品，在深度方向進行再拉伸加工。寬凸緣拉伸件，第一次拉伸時就拉伸成所要求的凸緣直徑，在其后再拉伸時，凸緣直徑保持不變。
10、錐形拉伸加工（Taper drawing）：h/d>0.8、α =10°～30°的深錐形件，由于深度較大，坯料的變形程度較大，僅靠坯料與凸模接觸的局部面積傳遞成形力，極易引起坯料局部過度變薄乃至破裂，需要經過多次過渡逐漸成形。階梯拉伸法是首先將坯料拉伸成階梯形過渡件，其階梯外形與錐形部的內形相切，最后脹形成錐形。階梯過渡件的拉伸次數、工藝等與階梯圓筒件的拉伸相同。
11、矩形再拉伸加工（Rectangular redrawing）：多次拉伸成形的高矩形件，其變形不僅與深圓筒形件的拉伸不同，與低盒形件的變形也有很大差別。圖1-46為多工位自動搬送壓力機進行高矩形盒件加工時，多次拉伸過程中制件外形、尺寸伴隨拉伸高度的變化。
12、曲面成形加工（Surface forming）：曲面拉伸成形，使金屬平板坯料外法蘭部分縮小，內法蘭部分伸長，成為非直壁非平底的曲面形狀的空心產品的沖壓成形方法。
13、臺階拉伸加工（Step drawing）：將左側初拉伸產品進行再拉伸加工，成形為右側的臺階形底部。深度較深的部分在拉伸成形的初期就產生變形，深度較淺的部分在拉伸的后期產生變形。在臺階變化部分的側壁易誘發切應力產生變形。
14、反向拉伸加工（Reverse drawing）：將前工序拉伸加工的工件，進行反向拉伸，是再拉伸的一種。反向拉伸法可增加徑向拉應力，對于防止起皺可收到較好效果。也有可能提高再拉伸的拉伸系數。
15、變薄拉伸加工（Ironing）：與普通拉伸不同，變薄拉伸主要是在拉伸過程中改變拉伸件筒壁的厚度。凸凹模之間的間隙小于毛坯厚度，毛坯直壁部分在通過間隙時，處于較大的均勻壓應力之下，拉伸過程中壁厚變薄的同時，消除容器壁厚偏差，增加容器表面的光滑度，提高精度和強度。
16、面板拉伸加工（Panel drawing）：面板產品是板材沖壓件，表面形狀復雜。在拉伸工序中，毛坯變形復雜，其成形性質已非簡單的拉伸成形，而是拉深與脹形同時存在的復合成形。
